皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，使他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。
王子奇 田雨 苏晓彤 杜源 傅程鹏
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桥本环奈 饭丰万理江 木户大圣 番家天嵩 江口德子
包贝尔 明道 韩云云 巴多 尹子维
演员：马秋元
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演员：洛拉·拉塞隆 露德温·塞尼耶 凯恩·科贾迪 纳塔莉·贝伊 茱莉·费瑞
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演员：张庭瑚 洪言翔 林鹤轩 郭书瑶 罗家
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