在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以光明。然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。 一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空，黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时，五位身穿铠甲救世主挺身而出……
宫崎一成 中田让治 石川由依 草尾毅 藤田佳寿
古谷彻 铃置洋孝 山崎巧 草尾毅 置鲇龙太
草尾毅 绿川光 梁田清之 置鲇龙太郎 盐屋
草尾毅 绿川光 梁田清之 置鲇龙太郎 盐屋翼
木内秀信 能登麻美子 佐佐木望 矶部勉 小山茉
佐佐木望 千叶繁 桧山修之 绪方惠美 田中真
榎木淳弥 前田佳织里 鬼头明里 铃代纱弓 渡部纱弓 山根绮 市道真央 贯井柚佳 杉田智和
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠
悠木碧 大塚刚央 小西克幸 种崎敦美 石川由依 木野日菜 甲斐田裕子 潘惠美 小清水亚美 七海弘希 齐藤贵美子 家中宏 赤羽根健治 名冢佳织 久野美咲 鹿糠光明 桐本拓哉 岛本须美
川井田夏海 大塚刚央 立花慎之介 小野友树 八代
竹内顺子 杉山纪彰 中村千绘 井上和彦 关俊
潘惠美 加隈亚衣 雨宫天
内山夕实 茅野爱衣
三矢雄二 下野纮 名冢佳织 绿川光 小山茉
春日さくら 咲川雏乃 本村玲奈 三波春香 百濑帆
高桥李依 大桥彩香 菅原慎介 内匠靖明 兴津和
田边幸辅 菲鲁兹·蓝 武内骏辅 小山刚志 赤崎千
演员：榎木淳弥 前田佳织里 鬼头明里 铃代纱弓 渡部纱弓 山根绮 市道真央 贯井柚佳 杉田智和
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演员：高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠
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演员：悠木碧 大塚刚央 小西克幸 种崎敦美 石川由依 木野日菜 甲斐田裕子 潘惠美 小清水亚美 七海弘希 齐藤贵美子 家中宏 赤羽根健治 名冢佳织 久野美咲 鹿糠光明 桐本拓哉 岛本须美
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