在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以光明。然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。 一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空，黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时，五位身穿铠甲救世主挺身而出……
宫崎一成 中田让治 石川由依 草尾毅 藤田佳寿
古谷彻 铃置洋孝 山崎巧 草尾毅 置鲇龙太
草尾毅 绿川光 梁田清之 置鲇龙太郎 盐屋
草尾毅 绿川光 梁田清之 置鲇龙太郎 盐屋翼
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皆川纯子 置鲇龙太郎 近藤孝行 甲斐田幸 川本
冈村明美 永田彬 东纱织 德山靖彦 小岛和
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大塚刚央 石川界人 Lynn 下野纮 日野
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熊井统子
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森田成一 折笠富美子 松冈由贵 伊藤健太郎 杉山纪彰
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广
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